在研项目: 国家自然科学基金面上项目(项目号:41771491):地下空间动态LiDAR测量关键问题研究,2018-2021,63万,排名第二。 测绘地理信息公益性行业科研专项经费项目:新一代多平台多波段移动信息采集系统研制,128万,后续研究,排名第二。 国家自然科学基金青年基金(项目号:41701597):顾及全局地形及覆岩非均匀荷载开采沉陷预计模型构建,20万,2018-2020,排名第三。 河南省基础与前沿技术研究(项目号:162300410184)地下移动测量系统研发,2016-2017,排名第二。 国家十二五科技支撑项目子课题(2012BAH34B00),测绘装备国产化及应用示范-倾斜摄影、地面LiDAR和野外测绘装备国产化(2012BAH34B01)-地下移动测量三维建模系统研发, 50万,后续研究,排名第三。 河南省重点攻关项目:非量测相机与激光扫描仪耦合应用于大型变形观测的技术开发,10万,后续研究,排名第五。 完成科研项目: 国家自然科学基金重点项目地球系统三维格网与中-大尺度对象三维表达研究,2010.01-2013.12,160万,排名第四。 国家自然科学基金青年基金:基于车载LIDAR数据的建筑物灾情应急测量关键技术研究,2011.01-2013.12,18万,排名第一。 河南理工大学博士基金:基于车载激光扫描系统的公路数据采集与处理方法研究, 2008.01-2011.12,8万,排名第一。 矿山空间信息技术国家测绘局重点实验室开放基金,煤矿精细巷道三维建模关键技术研究,2012.01-2013.12,2万,排名第一。 矿山信息化重点学科开放实验室开放课题基金,基于激光扫描测量的煤矿巷道精细三维模型研究,2013.01-2014.12,,2万,排名第一。 团队建设: 依托“河南省空间信息获取与处理院士工作站”平台,建立了以激光扫描技术基础理论与方法研究的科研团队,目前团队包括教师4人,博士生2人,硕士生17人。拥有三维激光扫描系统Riegl VZ1000系统一套,轻便型移动激光扫描系统1套,配套软件10余套。 论文发表: 2018年: 李永强,董亚涵,等.车载LiDAR点云路灯提取方法[J].测绘学报,2018,47(2):247-259. 孙渡,李永强,等.基于多回波及Fisher判别的陡坡点云滤波研究[J].地理与地理信息科学,2018,34(2):34-39. 刘洋洋,李永强,等. 基于AHP-集对分析的山区丘陵公路边坡稳定性评价模型[J].公路,2018(1):6-12. 刘洋洋,李永强,等. 基于AHP-Fuzzy和激光点云数据的公路边坡危险性评估研究[J],灾害学,2018,33(1):206-212. 刘洋洋,李永强,等. AHP-模糊综合评价法在山区丘陵公路边坡危险性评估中的应用[J],河南科学,2018,36(2):237-244. 2017年: 李永强,牛路标,等.LiDAR点云的建筑物立面空洞修复[J].测绘科学,2017,42(10):191-195. 李立雪,李永强,等.车载联合机载LiDAR点云数据的建筑物立面精细分割[J].测绘科学技术学报,2017,34(2):181-186. 刘洋洋,李永强,等.基于熵权-集对分析的山区丘陵公路边坡安全评价-以河南省修武县为例[J].安全与环境学报,2017,17(5):1681-1685. 刘洋洋,李永强,等. 基于AHP-模糊综合评价法的山区丘陵公路灾害易损性评估—以河南省修武县为例[J].灾害学,2017,32(2):32-38. 刘洋洋,李永强,等. 山区丘陵公路边坡危险性评估指标体系构建及应用研究[J].施工技术,2017,46:953-958. 2016年: Yongqiang Li, Lixue Li,et al. Research on the Incomplete Point Cloud Data Repairing of the Large-Scale Building[A] proceeding of the International Geoscience and Remote Sensing Symposiu,IGARSS2016. July 10-15, Beijing, 张西童,刘会云,李永强,等.车载LiDAR场景中路灯的提取与识别[J].测绘工程,2016,25(9):50-54. 李永强,郭增长,刘会云,牛路标,闫阳阳.地下空间移动激光测量系统研发[J].煤矿开采,2016,21(2):83-86. 闫阳阳, 李永强, 等. 三维激光点云联合无人机影像的三维场景重建研究[J].测绘通报,2016,0(1):84-87. 张西童,李永强,等. 车载激光雷达点云相连行道树精细分割[J].测绘科学,2016,41(8):111-114. 2015年: LI Yong-qiang, GUO Zeng-zhang, LIU Hui-yun, NIU Lu-biao, YAN Yang-yang. Research and development of underground space mobile laser measurement system[A].Proceedings of 2015 International Academic Forum for Mine Surveying in China.Beijing, October 16-18,2015. 李永强,刘会云,等.基于空-地多元数据融合的建筑物精细建模研究[J].测绘工程,2015,24(8):1-4,10. 李永强,牛路标,等.大型仿古建筑三维精细建模方法研究[J].河南理工大学学报(自然科学版),2015,34(5):640-644. 李永强,杨莎莎,等.车载激光扫描数据中杆状地物提取[J].测绘科学, 2015,40(8):42-46. 王果,崔希民,李永强.地面三维散乱点云扫描线信息生成方法研究[J].河南理工大学学报(自然科学版),2015,34(3):366-369. Yongqiang Li , Jie Mao, et al. An Automatic Segmentation Method for Building Facades from Vehicle-Borne Lidar Point Cloud Data Based on Fundamental Geographical Data, CVRS2015(CD) Yongqiang Li, Lubiao Niu, et al.Research On Precise Modeling Of Buildings Based On Multi-Source Data Fusion Of Air To Ground, CVRS2015 (CD) 刘会云,李永强,等.三维激光扫描仪平缓地形分区扫描方法研究[J].测绘工程,2015,24(4):6-10. 2014年: 杨莎莎,李永强,等.基于车载LiDAR数据的单株树提取[J].测绘工程,2014, 23(8):23-27. 李永强,王文越,等. 基于车载LiDAR数据的道路边界精细提取[J]. 河南理工大学学报(自然科学版),2014,33(4):54-58. 刘会云,李永强,等.基于车载LiDAR数据的建筑物三维重建[J].河南理工大学学报(自然科学版),2014,33(3):295-298. 曹鸿,李永强,等.基于机载LiDAR数据的建筑物点云提取[J].河南城建学院学报,2014,23(1):59-62,76. LI Yongqiang,GUO Zengzhang,et al.Application Research of 3D Laser Scanning Technology in Monitoring Mining Subsidence[A]. PROCEEDINGS of ISM International Academic Forum 2014 in China. pp.166-173. 李永强,吕海洋,等.车载LiDAR点云中建筑物立面的自动分割[J].测绘科学,2014,39(4):106-109. 2013年: LI Yongqiang, LIU Huiyun, et al. Detailed 3D roadway modeling method in coal mine[A], International ISM Congress 2013 Proceedings Volume 2. 2012年: 李永强,刘会云,等.大型古建筑文物三维数字化保护研究--以白马寺齐云塔为例[J].河南理工大学学报(自然科学版),2012,31(2):186-190. 2011年: 李永强,吴立新,等.陡坡密集点云双重滤波方法研究[J].地理与地理信息科学,2011,27(1):7-10. 边大勇,卢小平,李永强,张光胜.地铁盾构区间施工测量技术研究[J].测绘通报,2011(4):51-55. 李永强,刘会云.《精密工程测量》课程在测绘本科专业中的教学与实践[J].矿山测量,2011(2):91-92. 刘会云,李永强. 浅谈大学班主任工作[J].中国电力教育,2011(4):31-32. 2010年: Yongqiang Li, Lixin Wu, Huiyun Liu. Technology and Method Exploration of Buildings’ Damage Measuring Based on Vehicle-borne Laser Scanning Data[A]. 2010 International Conference on Remote Sensing[C]. Hangzhou, China October 5-6, 2010. pp:495-498. Huiyun Liu, Yongqiang Li, Yehua Sheng. Similar-Ration-Based Algorithm for Precise Modeling from Vehicle-borne Laser Scanning Point Cloud[A]. International Conference on Remote Sensing[C]. Hangzhou, China October 5-6, 2010. pp:499-502. 李永强,刘会云.精细煤矿巷道三维数据模型[R]. 第四届虚拟现实与地理学——三维GIS与虚拟地理环境系统学术研讨会. 中国南京,2010年10月17-19. 刘宁,李永强,车载LiDAR系统中辅助动态GPS定位问题的探讨[A].第一届全国激光雷达对地观测高级学术研讨会[C]. 中国北京,2010年7月15-16. Yongqiang LI, Huiyun LIU, Fengyuan WEI. Research on Techniques and Methods of 3D Laser Scanning Monitoring Coal Mining Subsidence. 室蘭工業大学紀要 Vol.59, pp.115-118, 2010. 2009年: Li yongqiang, Sheng yehua, et al.Precise city street model building based on vehicle-borne laser scanning[A]. ISDE6, Beijing,China, 9-12,September,2009,(CD-ROM). Zhang Ka, Sheng Yehua, Li Yongqiang, et al. Image matching for digital close-range stereo photogrammetry based on constraints of Delaunay triangulated network and epipolar-line[A]. ISDE6, Beijing,China, 9-12,September,2009,(CD-ROM) 2008年:. 李永强,盛业华,等. 基于车载激光扫描的公路三维信息提取[J].测绘科学,2008,33(4):23-25,41. 李永强,盛业华,等. 激光扫描点云图像背景交互式滤除[J].测绘科学,2008,33(1):130-131,134. 2007年: 李永强,盛业华,等. 三维测绘数据的减余转换与共享发布[J].地球信息科学,2007,9(3):52-56. 江水,盛业华,李永强,等.基于车载激光扫描的带状地物表面快速重建[J]. 地球信息科学,2007,9(5):19-23,30. 张卡,盛业华,李永强,等.基于数字近景立体摄影的三维表面模型构建[J].数据采集与处理,2007,22(3):309-314. 2004年: 吴立新,刘善军,吴育华,李永强. 遥感-岩石力学(Ⅰ)——非连续组合断层破裂的热红外辐射规律及其构造地震前兆意义[J]. 岩石力学与工程学报,2004,23(1):24-30. 吴立新,刘善军,吴育华,李永强. 遥感-岩石力学(Ⅱ)——断层双剪粘滑的热红外辐射规律及其构造地震前兆意义[J]. 岩石力学与工程学报,2004,23(2):192-198. 吴立新,刘善军,许向红,吴育华,李永强. 遥感-岩石力学(Ⅲ)——交汇断层粘滑的热红外辐射与声发射规律及其构造地震前兆意义[J]. 岩石力学与工程学报,2004,23(3):401-407. 吴立新,刘善军,吴育华,李永强. 遥感-岩石力学(Ⅳ)——岩石压剪破裂的热红外辐射规律及其地震前兆意义[J]. 岩石力学与工程学报,2004,23(4):539-544. 吴立新,刘善军,吴育华,李永强. 遥感-岩石力学(Ⅴ)――岩石粘滑过程中红外辐射的影响因素分析[J]. 岩石力学与工程学报,2004,23(9):730-735. 吴立新,刘善军,吴育华,李永强. 遥感岩石力学(VI)――岩石摩擦滑移特征及其影响因素分析[J]. 岩石力学与工程学报,2004,23(5):730-735. 吴立新,吴育华,刘善军,李永强,李国华. 遥感-岩石力学(Ⅶ)——岩石低速撞击的热红外遥感成像实验研究[J]. 岩石力学与工程学报,2004,23(9):1439-1445. 刘善军,吴立新,吴育华,李永强. 受载岩石红外辐射的影响因素及机理研究[J].矿山测量,2003,(3):67-68. 2003年: Wu Lixin, Liu Shanjun, Li Yongqiang, et al.Gauss filtration based feature extraction for IR images analysis, Proc. 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